*官网地址：https://www.tesla.com/support/safety-score#version-2.0*

特斯拉安全得分2.0版本：
1. 评价指标：
	1. 前向碰撞预警：autopilot未激活的里程中，每1000英里的前向碰撞报警，该值的上限是130.7/1000miles；
	2. 急减速，减速度超过0.3g识别为急减速，计算急减速在减速(大于0.1g)中所占比例，autopilot激活中的急减速不计入，**对于autopilot电脑3.0以上的车辆，当车辆识别到交通灯为黄灯时，其急减速也不计入**，该值的上限为5.8%；
	3. 急转向，侧向加速度超过0.4g识别为急转向，计算急转向在转向过程(侧向加速度大于0.2g)中所占比例，autopilot激活中的急转向不计入，该值的上限是15.7%；
	4. 不安全跟车，计算在车速大于50mph时，headway小于1s的行驶时长占headway小于3s的行驶时长，autopilot激活中的不安全跟车不计入，该值的上限为64.2%；
		1. headway计算为，两车相对距离除两车相对速度，表征前车突然制动，本车的反应时间；
	5. **超速行驶，计算车速大于85mph的行驶时长占总行驶时长的比例，该值的上限为7.6%；**
	6. 深夜行驶时长，在晚上10点到凌晨4点的行驶时长占总行驶时长的比例，如行程是跨天的，那么行程会被归到行程结束的那天，**深夜行驶中，在晚上10点到凌晨4点的不同时段行驶的权重不同**，不论是否启用了autopilot深夜行驶的时间都将被计入，该值的上限为15.2%；
	7. 辅助驾驶系统强制退出，表示用户在启用autopilot期间没有把手放在方向盘上或者分神，该值只有0和1两个可能值，当出现辅助驾驶系统强制退出时记为1，否则为0；
	8. **不系安全带行驶：计算当车速大于10mph时，不系安全带的行驶时长占总行驶时长的比例，该值的上限为4.1%；**

2. 评分公式：
![image.png](https://myonemanager.lzybetter.repl.co/picbed_big/picbed/864921cf42c0b565e9665599ba055368.png)
![image.png](https://myonemanager.lzybetter.repl.co/picbed_big/picbed/8169e0728d56a935c45cb568e23953d5.png)

3. 深夜出行的权重：
![image.png](https://myonemanager.lzybetter.repl.co/picbed_big/picbed/0bedf9d0d4ed1100852f9a9ea2e14f27.png)

![image.png](https://myonemanager.lzybetter.repl.co/picbed_big/picbed/b178a88378cd933856e4f155a6dbadf9.png)

仅对有夏令时的市场有效的规定，行驶时长是按照行程结束的地点的时区计算的。若行程中出行夏令时转换，深夜出行时间会记录为早上10点到下午4点之间的行驶时长。
![image.png](https://myonemanager.lzybetter.repl.co/picbed_big/picbed/1347820df2409809a678bdfcf4a3063c.png)



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