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+## 1. 关注股票
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+1. 力传感：宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、柯力传感、昊志机电、安培龙；
+2. 执行器：三花智控、拓普集团；
+3. 灵巧手：长盈精密、鸣志电器(空心电机)、禾川科技(无框电机)、步科股份(无框电机);
+4. 空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、伟创电气；
+5. 谐波减速器：绿的谐波；
+6. 触觉传感器：汉威科技；
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+## 2. 领域
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+壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。