Update from Sync Service

知识管理/工作笔记/工作总结/工作经验总结/sql开发检查.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+1. 开发前
+	- [ ] 匹配信号、赛博坦和SOA
+	- [ ] 确认所需数据上报和落表情况
+2. 开发中
+	- [ ] 确认信号连续性，是变化上传还是周期上传
+	- [ ] 确认信号是否多个节点上传的情况
+	- [ ] 确认信号的物理和逻辑范围
+3. 开发后
+	- [ ] 确认获得的值逻辑性正确
+		- [ ] 保证计算了全部的原始信号
+		- [ ] 保证逻辑计算准确性
+		- [ ] 确认计算后时间的连续性，并且无重复
+		- [ ] 确认计算后业务上相关的数据之间关系符合业务逻辑，如加和相等，包含关系中子项和不超过父项和
+	- [ ] 确认调度逻辑正确性
+		- [ ] 确认插入数据时间和分区正确
+		- [ ] 

知识管理/工作笔记/工作总结/算法项目总结.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+1. 数据预处理：
+	1. 异常值：
+		1. 基于业务逻辑：各物理测量值不可超过物理限制；
+		2. 基于统计的：3σ标准；
+	2. 归一化；
+	3. 特征选择：
+		1. 基于车辆动力学基础知识，参考论文、官方统计数据及友商对标；
+		2. 基于相关性分析；
+2. 驾驶行为评价指标体系如何选择、验证：
+	1. 选择：基于车辆动力学基础知识，参考论文、官方统计数据及友商对标；
+	2. 验证：
+		1. 安全：基于保险公司的出险数据，参考了交通部交通事故原因统计数据；
+		2. 能耗：基于车辆行驶的实际油耗数据，取相同地区、在近似的天气环境下、空调使用等等条件下，比较不同油耗区间车辆的驾驶行为指标数据；
+		3. 舒适性：未能找到比较合适的验证方法因此模型未上线；
+	3. 驾驶事件识别模型：
+		1. 模型：
+			1. 驾驶工况：
+				1. 以2分钟切分工况段；
+				2. 根据最大方向盘转角、最大方向盘转角速度和最大侧向加速度三个变量区分直行和侧向工况，根据不同车速点做聚类(kmeans)，就分两类(直行和侧向)，车速点 40，60，80，100(要求车速大于15小于100km/h)；
+				3. 直线工况：根据不同车速范围划分加速度阈值，取90百分位的加速度值作为阈值基础，取0.5m/s2作为回滞；
+				4. 侧向工况：换道、车道保持、转向和其他，支持向量机(高斯核、OVO(没有数据不平衡的问题，总共是(4*(4-1)/2)6个分类器)、软间隔、hinge损失函数)，指标 最大侧向加速度、最大质心转向角度、最大方向盘转角、方向盘转角速度；
+			2. 换道、车道保持：隐马尔可夫模型(高斯混合)，指标：车速、侧向加速度、方向盘转角、方向盘转角速度；
+		2. 训练、验证数据采集：实车实验，can信号收集，实验工况记录及视频录像；
+		3. 验证指标：
+			1. 换道、转向：四类：换道、车道保持、转向和其他，log损失函数
+	4. 驾驶风格识别模型：
+		1. 模型：
+			1. 数据指标：当车速大于15km/h，且总行驶里程大于10km，最大加速度、平均车速(不计怠速时间)、加速度方差、平均车速方差、最大冲击度、最大冲击度方差、每公里急加速次数/急减速次数、最大方向盘转角速度；
+			2. 数据预处理：
+				1. 归一化；
+				2. PCA；
+			3. kmeans聚类；
+			4. 验证：找同事开车进行实车验证，由其他同事打分；
+
+
+
+
+
+
+1. ~~主成分分析~~
+2. 因子分析 抽样适合性检验,bartlett球形检验
+3. SVM 调参
+4. kmeans咋选的聚类类别数；
+5. D-S 证据理论

知识管理/工作笔记/工作总结/自动驾驶总结.md

@@ -0,0 +1,29 @@
+1. 北极星指标：
+	1. ASD里程渗透率(性能方面)；
+	2. ASD订阅率(商业化方面)；
+2. 一级指标：
+	1. 性能方面：
+		1. 单次接管可行驶里程，接管：方向盘、制动、系统开关；
+		2. 特别场景下表现：
+			1. 变道场景；
+			2. 路口通行；
+			3. 主辅路切换；
+			4. 上下匝道；
+	2. 商业化方面：
+		1. 买断率
+3. 二级指标：
+	1. 性能方面：
+		1. 高速、高架、城市单次接管可行驶里程
+		2. 场景表现：
+			1. 变道：转向灯、导航(下匝道)、避障、效率(超车)、选道(根据用户偏好)、高速驶入快车道(选道的一种)
+			2. 路口通行：红绿灯左转、右转
+			3. 上下匝道：
+				1. 高速、高架上匝道
+				2. 高速、高架下匝道
+			4. 主辅路切换(只在高精地图覆盖)：
+				1. 切换成功率
+
+智驾方面我主要是参与了一部分ASD性能评价体系的搭建，ASD性能评价体现的北极星指标是ASD里程渗透率，就是ASD激活的行驶里程/ASD可用的行驶里程；这个指标主要是反应了用户对ASD系统的接受度，因此我们针对可能影响用户接受度的性能指标做了拆分，一级指标为单次接管的可行驶里程和特定场景下的表现，如变道成功率、路口左转右转的成功率、主辅路切换成功率、上下匝道成功率等；二级指标主要是对一级指标的场景细化，单次接管可行驶里程拆分为高速、高架、城市三种场景，变道拆分为转向灯换道、导航换道(下匝道)、避障换道、效率换道、选道(高速驶入快车道)；路口通行：左转、右转；上下匝道：高速上匝道，高架上匝道，高速下匝道，高架下匝道；此外，会有一些专门的用户操作分析，比如出现事故车辆的危险操作分析
+
+接管：
+1. 退出到人工：按键、制动踏板、方向盘、加速踏板(加速踏板要超时)