1.  未动的DMS算法需要检测整个时间窗口中所有信息；
2.  若一路做正常检测，一路做插帧硬件资源无法支持；
3.  未动有DMS监控方案；
	1.  SOS侧算法向 MCU发送监控信息；
	2.  只能检测SOC侧算法失效；
	3.  DMS监控算法放在MCU侧安全岛；
4.  错误码的保存，若DMs算法错误，TDA4也挂了，怎么办（系统会提供整体的方案检测）；
5.  对外依赖都是硬件驱动，摄像头读取和CNN加速驱动；
6.  Pse 52的接口需要内部确认→未动．
7.  插帧对算法的影响
8.   A核上开发环境是ap
9.  确认工具链的授权