1.  由于依赖上下文，单帧插入无法监控DMs软件问题
2.  ADAs的感知算法也在非功能安全域运行
3.  只把控制逻辑放到安全域，感知部分放到非功能安全域→需要确认
4.  安全域的监控项都有什么？→提供清单  
5.  安全域和非安全域的代码量比例→提供统计，数量级
6.  提供软件架构图
7.  评估pse52接口是否能支持控制逻辑及感知算法
8.  是否能从安全运行时访问加速器