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1. 北极星指标：
   1. ASD里程渗透率(性能方面)；
   2. ASD订阅率(商业化方面)；
2. 一级指标：
   1. 性能方面：
      1. 单次接管可行驶里程，接管：方向盘、制动、系统开关；
      2. 特别场景下表现：
         1. 变道场景；
         2. 路口通行；
         3. 主辅路切换；
         4. 上下匝道；
   2. 商业化方面：
      1. 买断率
3. 二级指标：
   1. 性能方面：
      1. 高速、高架、城市单次接管可行驶里程
      2. 场景表现：
         1. 变道：转向灯、导航(下匝道)、避障、效率(超车)、选道(根据用户偏好)、高速驶入快车道(选道的一种)
         2. 路口通行：红绿灯左转、右转
         3. 上下匝道：
            1. 高速、高架上匝道
            2. 高速、高架下匝道
         4. 主辅路切换(只在高精地图覆盖)：
            1. 切换成功率

智驾方面我主要是参与了一部分ASD性能评价体系的搭建，ASD性能评价体现的北极星指标是ASD里程渗透率，就是ASD激活的行驶里程/ASD可用的行驶里程；这个指标主要是反应了用户对ASD系统的接受度，因此我们针对可能影响用户接受度的性能指标做了拆分，一级指标为单次接管的可行驶里程和特定场景下的表现，如变道成功率、路口左转右转的成功率、主辅路切换成功率、上下匝道成功率等；二级指标主要是对一级指标的场景细化，单次接管可行驶里程拆分为高速、高架、城市三种场景，变道拆分为转向灯换道、导航换道(下匝道)、避障换道、效率换道、选道(高速驶入快车道)；路口通行：左转、右转；上下匝道：高速上匝道，高架上匝道，高速下匝道，高架下匝道；此外，会有一些专门的用户操作分析，比如出现事故车辆的危险操作分析

接管：

1. 退出到人工：按键、制动踏板、方向盘、加速踏板(加速踏板要超时)